（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
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丁开元气无根株，地脉有断绝。日月互吞吐，云雾自生灭。
楚妃结幽想，巴客答清吷。宁知莽苍中，不假巨鳌力。
势阅南纪浮，思随西风发。形影寄孤舟，吾道成鴃舌。
笑谈正凌傲，俯仰不偪侧。每与景物会，未省欢娱毕。
叠翠晚愔愔，堕黄秋的的。鱼龙负赑赑，独鸟去不息。
旷原眇周抱，异境超慌惚。径度万顷空，忽得一拳碧。
稍稍鸡犬近，依依钟梵夕。推门月微堕，煮茗香初歇。
衣裳识霜信，瓶钵了禅悦。事定心源清，梦回斗柄直。
周游兴欲尽，长往计未决。出门更回首，沙水荡虚白。
美哉神禹功，已矣三苗国。山川长不朽，愚智俱可惜。
神交正冥冥，指点空历历。慎勿语俗人，桃源恐相失。
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