元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
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湛若水黑公自名将，倾盖禺山坡。谈兵樽俎间，只手提天戈。
适当喉舌地，国脉在运河。锁钥固荣卫，腹心赖调和。
文武有吉甫，庙算帝心嘉。忠信挞秦楚，一心不在多。
倭奴偏水战，出没淩苍波。短兵慎相接，长技我爪哇。
丈人出奇计，攻守万无差。吾有进取策，并用夫如何。
请调三土州，家兵强莫过。亲裹土粮来，无费我公家。
功成酬以爵，否则削有加。乌艚绝港口，众兵如刈麻。
二策须兼举，相与灭么么。钟鼓闻天地，晏眠嬉且歌。
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吾玄终不白，拗出老扬雄。近日青衿绿发，转盼忽成翁。缩首ń天坠地，极力虞渊取日，直欲入冯宫。迂阔有如此，谁不笑王公。十年後，数椽屋，隐琊峰。人叹乾坤许大，醯瓮老山中。於是泛淮航泗，於是沿邹过鲁，千古慕雩风。造物既生我，斯道岂终穷。
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